IEEE Spectrum investiga se a robótica está à beira de um "momento ChatGPT"—onde modelos de fundação treinados em dados amplos de sensores e movimento permitem que robôs generalizem em tarefas sem retreinamento específico da tarefa. Sucessos iniciais em modelos de visão-linguagem para controle robótico e transferência sim-to-real sugerem que o padrão está emergindo.
O gargalo permanece: escala de dados de treinamento (milhões de horas de interação robótica), lacuna sim-to-real em mecanismos de física e custo de validação de hardware robótico. Se resolvidos, a robótica poderia espelhar a trajetória recente de IA de especialistas de tarefas estreitas para agentes de propósito geral.